Beim Hindernisfahren muss der Fahrer sein Gespann (ebenfalls mit der Dressurkutsche) auf einem festgelegten Weg in möglichst kurzer Zeit durch einen Parcours von 15 bis 20 Kegelpaaren steuern.

Der Kegelparcours wird individuell gestaltet und zwischen den Kegeln und der Kutsche sind max. 30 cm Platz.